Christophe Perrard, Conseil en Productique
Compétences

Assemblage et conception des systèmes d'assemblage
  • choix a priori de la technologie des systèmes d'assemblage (manuels, automatisés flexible, mécanisés rigides...)
  • (re)conception de produits en vue de l'assemblage (DFA : Design For Assembly)
  • étude de gammes d'assemblage
  • conception de l'architecture logique des systèmes d'assemblage
    • affectation des tâches aux ressources ; système de moindre coût
    • évaluation temporelle
  • ...

Démontage / démantèlement
  • étude des gammes de démontage (partielles ou complètes)
  • conception de l'architecture logique des systèmes de désassemblage
    • affectation des tâches aux ressources
    • évaluation temporelle
  • ...

Robotique
  • Programmation en ligne et hors ligne de robots (ABB, Fanuc, Stäubli VAL2 et VAL3, ADEPT, Epson, Mitsubishi, Asyril,...)
    • pick-and-place simple (pièce fixe ou embarquée par le robot)
    • prise au vol
    • exploitation d'un système de vision artificielle fixe ou embarqué
    • retour d'efforts
    • collaboration de robots
    • ...
  • Etude et réalisation de post-processeurs entre systèmes de programmation non dédiés et un robot
    • programmation hors-ligne par bras de mesure
    • transformation du système de coordonnées des points en un autre système de coordonnées (exemple : Coordonnées Nautiques vers Euler II)
    • changement d'origine entre le système de programmation hors ligne et la cellule robotisée cible
  • Calcul de transformées outil
  • ...

Informatique et informatique industrielle
  • Intelligence artificielle (Prolog II+)
  • C++
  • Visual Basic
  • Commande séquentielle de processus et surveillance par internet
  • ...

 

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