Laboratoire d'accueil
Je suis membre du département AS2M (Département Automatique et Systmes Micro-Mécatroniques), du laboratoire FEMTO-ST (UMR CNRS 6174).
Au sein de ce département, je suis intégré à l'équipe de recherche MiNaRoB (Micro/Nano Robotique Biomédicale).
Thématiques de recherche actuelles
Etude du contrôle-commande d'une meute de micro-robots destinée à des applications médicales non-invasives.
Thématiques de recherche antérieures
Conception des systèmes flexibles d'assemblage
Cependant, des travaux de perfectionnement et de mise au point de ces méthodes sont toujours menées, en les confrontant régulièrement aux réalités du milieu industriel.